build tiny messaging infrastructure, refactor, hack till it sort of works
When usleep()'ing in doomsim it misses most of the quit messages. I think it's because the controller spams RunDoom all the time and the quit messages get discarded while doomsim is sleeping.
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cc4f66f8de
commit
42a2d01f2a
5 changed files with 235 additions and 114 deletions
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@ -7,9 +7,11 @@
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#include <algorithm>
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#include <cerrno>
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||||
#include <cstdlib>
|
||||
#include <thread>
|
||||
#include <type_traits>
|
||||
#include <vector>
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||||
#include <signal.h>
|
||||
#include <spawn.h>
|
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#include <sys/wait.h>
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||||
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@ -48,7 +50,7 @@ struct ControllerContext
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struct ControllerActions
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{
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int doomsToSpawn = 0;
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||||
bool quitAllDooms = false;
|
||||
bool endAllDooms = false;
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||||
};
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||||
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||||
void spawn_doom(ControllerContext &ctx)
|
||||
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@ -66,8 +68,9 @@ void spawn_doom(ControllerContext &ctx)
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nullptr
|
||||
};
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||||
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||||
// Close stdin and stdout? Leave them open for now to see the logging
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||||
// TODO: Close stdin and stdout? Leave them open for now to see the logging
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||||
// output.
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// TODO: any way to get rid of the const_cast?
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||||
if (auto err = posix_spawn(&ds.pid, "doomsim", nullptr, nullptr,
|
||||
const_cast<char *const *>(argv), nullptr))
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||||
{
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||||
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@ -81,22 +84,29 @@ void spawn_doom(ControllerContext &ctx)
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|||
log_info("Spawned doom#%zu, pid=%d", ds.id, ds.pid);
|
||||
}
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||||
void quit_all_dooms(ControllerContext &ctx)
|
||||
void end_all_dooms(ControllerContext &ctx)
|
||||
{
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||||
// Publish { DP_MT_QuitDoom, doomid }.
|
||||
{
|
||||
nng_msg *msg = nullptr;
|
||||
int res = 0;
|
||||
nng_msg *msg = nullptr;
|
||||
int res = 0;
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_alloc(&msg, 0)))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/alloc", res);
|
||||
if ((res = nng_msg_alloc(&msg, sizeof(MsgMcstCommand))))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/nng_msg_alloc", res);
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_append_u16(msg, DP_MT_QuitDoom)))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/msg", res);
|
||||
auto dpmsg = DP_NNG_BODY_AS(msg, MsgMcstCommand);
|
||||
dpmsg->head.msgType = DP_MT_McstCommand;
|
||||
dpmsg->cmd = DP_DC_QuitDoom;
|
||||
|
||||
if ((res = nng_sendmsg(ctx.pub, msg, 0)))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/sendmsg", res);
|
||||
}
|
||||
if ((res = nng_sendmsg(ctx.pub, msg, 0)))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/sendmsg", res);
|
||||
}
|
||||
|
||||
void signal_all_dooms(ControllerContext &ctx, int signum)
|
||||
{
|
||||
std::for_each(std::begin(ctx.dooms), std::end(ctx.dooms),
|
||||
[signum] (const auto &ds)
|
||||
{
|
||||
kill(ds.pid, signum);
|
||||
});
|
||||
}
|
||||
|
||||
void perform_actions(ControllerContext &ctx, const ControllerActions &actions)
|
||||
|
|
@ -108,10 +118,10 @@ void perform_actions(ControllerContext &ctx, const ControllerActions &actions)
|
|||
spawn_doom(ctx);
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (actions.quitAllDooms)
|
||||
if (actions.endAllDooms)
|
||||
{
|
||||
log_info("Telling all dooms to quit");
|
||||
quit_all_dooms(ctx);
|
||||
end_all_dooms(ctx);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
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||||
|
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@ -142,24 +152,35 @@ void check_on_dooms(ControllerContext &ctx)
|
|||
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||||
void do_networking(ControllerContext &ctx)
|
||||
{
|
||||
// Publish { DP_MT_DoomReady, doomid }.
|
||||
// FIXME: test code. spam RunDoom
|
||||
{
|
||||
nng_msg *msg = nullptr;
|
||||
int res = 0;
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_alloc(&msg, 0)))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/alloc", res);
|
||||
if ((res = nng_msg_alloc(&msg, sizeof(MsgMcstCommand))))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/nng_msg_alloc", res);
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_append_u16(msg, DP_MT_RunDoom)))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/msg", res);
|
||||
auto dpmsg = DP_NNG_BODY_AS(msg, MsgMcstCommand);
|
||||
dpmsg->head.msgType = DP_MT_McstCommand;
|
||||
dpmsg->cmd = DP_DC_RunDoom;
|
||||
|
||||
if ((res = nng_sendmsg(ctx.pub, msg, 0)))
|
||||
dp_nng_fatal("ctrl/sendmsg", res);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
void do_cleanup(ControllerContext &ctx)
|
||||
void final_cleanup(ControllerContext &ctx)
|
||||
{
|
||||
log_debug("final cleanup: ending all dooms");
|
||||
end_all_dooms(ctx);
|
||||
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(50));
|
||||
check_on_dooms(ctx);
|
||||
|
||||
if (!ctx.dooms.empty())
|
||||
{
|
||||
log_warn("final cleanup: terminating all %zu remaining dooms", ctx.dooms.size());
|
||||
signal_all_dooms(ctx, SIGTERM);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
ControllerActions run_ui(ControllerContext &ctx)
|
||||
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@ -239,8 +260,8 @@ ControllerActions run_ui(ControllerContext &ctx)
|
|||
if (ImGui::SameLine(); ImGui::Button(strbuf.data()))
|
||||
result.doomsToSpawn = doomsToSpawn;
|
||||
|
||||
if (ImGui::Button("Quit all Dooms"))
|
||||
result.quitAllDooms = true;
|
||||
if (ImGui::Button("End all Dooms"))
|
||||
result.endAllDooms = true;
|
||||
|
||||
ImGui::PopItemWidth();
|
||||
ImGui::End();
|
||||
|
|
@ -302,7 +323,7 @@ int doom_controller_loop(ControllerContext &ctx)
|
|||
SDL_RenderPresent(ctx.renderer);
|
||||
}
|
||||
|
||||
do_cleanup(ctx);
|
||||
final_cleanup(ctx);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -350,7 +371,7 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
ImGui_ImplSDL2_InitForSDLRenderer(window, renderer);
|
||||
ImGui_ImplSDLRenderer_Init(renderer);
|
||||
|
||||
dp_nng_init_limits(1, 1, 1);
|
||||
dp_nng_init_limits(1, 1, 1); // int ncpu_max, int pool_thread_limit_max, int resolv_thread_limit
|
||||
|
||||
ControllerContext ctx;
|
||||
ctx.pub = make_ctrl_pub(CtrlUrl);
|
||||
|
|
|
|||
154
src/doomsim.cc
154
src/doomsim.cc
|
|
@ -5,6 +5,8 @@
|
|||
#include <nng/nng.h>
|
||||
#include <nng/protocol/pubsub0/pub.h>
|
||||
#include <nng/protocol/pubsub0/sub.h>
|
||||
#include <unistd.h>
|
||||
|
||||
#include "dp_common.h"
|
||||
|
||||
typedef struct DoomContext DoomContext;
|
||||
|
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@ -22,77 +24,97 @@ typedef struct DoomContext
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|||
DoomStateFunc *f;
|
||||
} DoomContext;
|
||||
|
||||
static int publish_state(DoomContext *ctx)
|
||||
{
|
||||
nng_msg *msg = NULL;
|
||||
int res = 0;
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_alloc(&msg, sizeof(MsgDoomState))))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/nng_msg_alloc", res);
|
||||
|
||||
MsgDoomState *dmsg = DP_NNG_BODY_AS(msg, MsgDoomState);
|
||||
dmsg->head.msgType = DP_MT_DoomState;
|
||||
dmsg->doomId = ctx->id;
|
||||
dmsg->doomState = ctx->state;
|
||||
|
||||
res = nng_sendmsg(ctx->pub, msg, 0);
|
||||
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
DEF_DOOM_STATE_FUNC(do_doom_ready);
|
||||
DEF_DOOM_STATE_FUNC(do_doom_running);
|
||||
|
||||
static const useconds_t IdleSleep = 0;
|
||||
|
||||
DEF_DOOM_STATE_FUNC(do_doom_ready)
|
||||
{
|
||||
assert(ctx->state == DP_DS_Ready);
|
||||
|
||||
int res = 0;
|
||||
|
||||
// Publish { DP_MT_DoomReady, doomid }.
|
||||
{
|
||||
nng_msg *msg = NULL;
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_alloc(&msg, 0)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/alloc", res);
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_append_u16(msg, DP_MT_DoomReady)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/msg", res);
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_append_u32(msg, ctx->id)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/msg", res);
|
||||
|
||||
if ((res = nng_sendmsg(ctx->pub, msg, 0)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/sendmsg", res);
|
||||
}
|
||||
if ((res = publish_state(ctx)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/publish_sate", res);
|
||||
|
||||
// Incoming Message | Next State
|
||||
// -------------------------------
|
||||
// DP_MT_RunDoom -> DP_DS_Running
|
||||
// DP_MT_QuitDoom -> DP_DS_Quitting
|
||||
// */none -> DP_DS_Ready
|
||||
nng_msg *msg = NULL;
|
||||
|
||||
if ((res = dp_recv_new_msg_nonblock(ctx->sub, &msg)))
|
||||
{
|
||||
nng_msg *msg = NULL;
|
||||
if (!dp_nng_is_timeout(res))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/recvmsg", res);
|
||||
|
||||
if ((res = dp_recv_new_msg(ctx->sub, &msg)))
|
||||
{
|
||||
if (res != NNG_ETIMEDOUT)
|
||||
dp_nng_fatal("doom/recvmsg", res);
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
auto len = nng_msg_len(msg);
|
||||
log_trace("do_doom_ready received message of size %zu", len);
|
||||
|
||||
dmt_t mt = DP_MT_Invalid;
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_trim_u16(msg, &mt)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/msg_trim", res);
|
||||
|
||||
nng_msg_free(msg);
|
||||
|
||||
if (mt == DP_MT_RunDoom)
|
||||
{
|
||||
ctx->state = DP_DS_Running;
|
||||
ctx->f = do_doom_running;
|
||||
}
|
||||
else if (mt == DP_MT_QuitDoom)
|
||||
// TODO: pop off the doomid and check against ours.
|
||||
// TODO: add a QuitAllDooms message
|
||||
ctx->state = DP_DS_Quitting;
|
||||
|
||||
// No error on receiving different message types because other dooms
|
||||
// might get readied or be told to quit.
|
||||
usleep(IdleSleep);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
log_trace("do_doom_ready received message of size %zu", nng_msg_len(msg));
|
||||
|
||||
MessageBase *msgBase = DP_NNG_BODY_AS(msg, MessageBase);
|
||||
|
||||
DP_DoomCommand cmd = {};
|
||||
|
||||
if (msgBase->msgType == DP_MT_Command)
|
||||
{
|
||||
MsgCommand *msgCmd = DP_NNG_BODY_AS(msg, MsgCommand);
|
||||
|
||||
if (msgCmd->doomId == ctx->id)
|
||||
cmd = msgCmd->cmd;
|
||||
}
|
||||
else if (msgBase->msgType == DP_MT_McstCommand)
|
||||
{
|
||||
MsgMcstCommand *msgCmd = DP_NNG_BODY_AS(msg, MsgMcstCommand);
|
||||
cmd = msgCmd->cmd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cmd == DP_DC_RunDoom)
|
||||
{
|
||||
ctx->state = DP_DS_Running;
|
||||
ctx->f = do_doom_running;
|
||||
|
||||
if ((res = publish_state(ctx)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/publish_sate", res);
|
||||
}
|
||||
else if (cmd == DP_DC_QuitDoom)
|
||||
{
|
||||
ctx->state = DP_DS_Quitting;
|
||||
|
||||
if ((res = publish_state(ctx)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/publish_sate", res);
|
||||
}
|
||||
|
||||
nng_msg_free(msg);
|
||||
usleep(IdleSleep);
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
DEF_DOOM_STATE_FUNC(do_doom_running)
|
||||
{
|
||||
|
||||
assert(ctx->state == DP_DS_Running);
|
||||
|
||||
// Non-blocking receive of incoming messages.
|
||||
|
|
@ -104,31 +126,45 @@ DEF_DOOM_STATE_FUNC(do_doom_running)
|
|||
int res = 0;
|
||||
nng_msg *msg = NULL;
|
||||
|
||||
// FIXME: this is blocking while testing things
|
||||
if ((res = dp_recv_new_msg_nonblock(ctx->sub, &msg)))
|
||||
{
|
||||
if (res != NNG_ETIMEDOUT && res != NNG_EAGAIN)
|
||||
if (!dp_nng_is_timeout(res))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/recvmsg", res);
|
||||
|
||||
usleep(IdleSleep);
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
||||
auto len = nng_msg_len(msg);
|
||||
log_trace("do_doom_running received message of size %zu", len);
|
||||
log_trace("do_doom_running received message of size %zu", nng_msg_len(msg));
|
||||
|
||||
dmt_t mt = DP_MT_Invalid;
|
||||
MessageBase *msgBase = DP_NNG_BODY_AS(msg, MessageBase);
|
||||
|
||||
if ((res = nng_msg_trim_u16(msg, &mt)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/msg_trim", res);
|
||||
DP_DoomCommand cmd = {};
|
||||
|
||||
nng_msg_free(msg);
|
||||
if (msgBase->msgType == DP_MT_Command)
|
||||
{
|
||||
MsgCommand *msgCmd = DP_NNG_BODY_AS(msg, MsgCommand);
|
||||
|
||||
if (mt == DP_MT_QuitDoom)
|
||||
if (msgCmd->doomId == ctx->id)
|
||||
cmd = msgCmd->cmd;
|
||||
}
|
||||
else if (msgBase->msgType == DP_MT_McstCommand)
|
||||
{
|
||||
MsgMcstCommand *msgCmd = DP_NNG_BODY_AS(msg, MsgMcstCommand);
|
||||
cmd = msgCmd->cmd;
|
||||
}
|
||||
|
||||
if (cmd == DP_DC_QuitDoom)
|
||||
{
|
||||
ctx->state = DP_DS_Quitting;
|
||||
|
||||
// Otherwise stay in running state
|
||||
if ((res = publish_state(ctx)))
|
||||
dp_nng_fatal("doom/publish_sate", res);
|
||||
}
|
||||
|
||||
return 0;
|
||||
nng_msg_free(msg);
|
||||
usleep(IdleSleep);
|
||||
return res;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int doom_loop(DoomContext *ctx)
|
||||
|
|
@ -144,7 +180,7 @@ int doom_loop(DoomContext *ctx)
|
|||
if (prevState != ctx->state)
|
||||
{
|
||||
log_info("transition %s -> %s",
|
||||
doomstate_str(prevState), doomstate_str(ctx->state));
|
||||
doomstate_to_string(prevState), doomstate_to_string(ctx->state));
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
|
|||
|
|
@ -9,18 +9,18 @@
|
|||
|
||||
#include "log.h"
|
||||
|
||||
void dp_nng_fatal(const char *const msg, int rv)
|
||||
{
|
||||
log_fatal("%s: %s", msg, nng_strerror(rv));
|
||||
abort();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dp_errno_fatal(const char *const msg)
|
||||
{
|
||||
log_fatal("%s: %s", msg, strerror(errno));
|
||||
abort();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dp_nng_fatal(const char *const msg, int rv)
|
||||
{
|
||||
log_fatal("%s: %s", msg, nng_strerror(rv));
|
||||
abort();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void dp_nng_init_limits(int ncpu_max, int pool_thread_limit_max, int resolv_thread_limit)
|
||||
{
|
||||
nng_set_ncpu_max(ncpu_max);
|
||||
|
|
|
|||
104
src/dp_common.h
104
src/dp_common.h
|
|
@ -12,28 +12,17 @@ extern "C" {
|
|||
|
||||
#define dp_fatal(...) log_fatal(__VA_ARGS__)
|
||||
|
||||
void dp_nng_fatal(const char *const msg, int rv);
|
||||
void dp_errno_fatal(const char *const msg);
|
||||
|
||||
void dp_nng_init_limits(int ncpu_max, int pool_thread_limit_max, int resolv_thread_limit);
|
||||
|
||||
nng_socket make_ctrl_pub(const char *url);
|
||||
nng_socket make_ctrl_sub(const char *url);
|
||||
nng_socket make_doom_pub(const char *url);
|
||||
nng_socket make_doom_sub(const char *url);
|
||||
|
||||
static const char *const CtrlUrl = "ipc://666_ctrl.socket"; // controller publishes here
|
||||
static const char *const DoomUrl = "ipc://666_doom.socket"; // dooms publish here
|
||||
|
||||
typedef u32 doomid_t; // unique id for each doom instance
|
||||
typedef u16 dmt_t; // for DP_MessageType values
|
||||
|
||||
typedef enum DP_MessageType
|
||||
{
|
||||
DP_MT_Invalid,
|
||||
DP_MT_DoomReady,
|
||||
DP_MT_RunDoom,
|
||||
DP_MT_QuitDoom,
|
||||
DP_MT_DoomState, // dooms can publish their state (MsgDoomState)
|
||||
DP_MT_DoomFrame, // doom framebuffer data
|
||||
DP_MT_Command, // DP_DoomCommand message to a specific doom instance
|
||||
DP_MT_McstCommand, // DP_DoomCmannd multicast message to all dooms
|
||||
DP_MT_Inputs, // controller publishes input state for dooms to consume
|
||||
DP_MT_COUNT
|
||||
} DP_MessageType;
|
||||
|
||||
|
|
@ -46,17 +35,92 @@ typedef enum DP_DoomState
|
|||
DP_DS_COUNT,
|
||||
} DP_DoomState;
|
||||
|
||||
extern const char *const DP_DoomState_Strings[];
|
||||
|
||||
static inline const char *doomstate_str(DP_DoomState ds)
|
||||
typedef enum DP_DoomCommand
|
||||
{
|
||||
return DP_DoomState_Strings[ds];
|
||||
DP_DC_Noop,
|
||||
DP_DC_RunDoom,
|
||||
DP_DC_QuitDoom,
|
||||
DP_DC_COUNT,
|
||||
} DP_DoomCommand;
|
||||
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
dmt_t msgType;
|
||||
} MessageBase;
|
||||
|
||||
typedef struct __attribute__((packed, aligned(4)))
|
||||
{
|
||||
MessageBase head;
|
||||
doomid_t doomId;
|
||||
DP_DoomState doomState;
|
||||
} MsgDoomState;
|
||||
|
||||
typedef struct __attribute__((packed, aligned(4)))
|
||||
{
|
||||
MessageBase head;
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||||
u8 frame[320 * 200];
|
||||
} MsgDoomFrame;
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||||
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||||
typedef struct __attribute__((packed, aligned(4)))
|
||||
{
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||||
MessageBase head;
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||||
doomid_t doomId;
|
||||
DP_DoomCommand cmd;
|
||||
} MsgCommand;
|
||||
|
||||
typedef struct __attribute__((packed, aligned(4)))
|
||||
{
|
||||
MessageBase head;
|
||||
DP_DoomCommand cmd;
|
||||
} MsgMcstCommand;
|
||||
|
||||
typedef struct __attribute__((packed, aligned(4)))
|
||||
{
|
||||
MessageBase head;
|
||||
} MsgInputs;
|
||||
|
||||
void dp_errno_fatal(const char *const msg);
|
||||
void dp_nng_fatal(const char *const msg, int rv);
|
||||
void dp_nng_init_limits(int ncpu_max, int pool_thread_limit_max, int resolv_thread_limit);
|
||||
inline bool dp_nng_is_timeout(int res)
|
||||
{
|
||||
return res == NNG_ETIMEDOUT || res == NNG_EAGAIN;
|
||||
}
|
||||
|
||||
static const char *const CtrlUrl = "ipc://666_ctrl.socket"; // controller publishes here
|
||||
static const char *const DoomUrl = "ipc://666_doom.socket"; // dooms publish here
|
||||
|
||||
nng_socket make_ctrl_pub(const char *url);
|
||||
nng_socket make_ctrl_sub(const char *url);
|
||||
nng_socket make_doom_pub(const char *url);
|
||||
nng_socket make_doom_sub(const char *url);
|
||||
|
||||
int dp_recv_new_msg(nng_socket sock, nng_msg **msg_ptr);
|
||||
int dp_recv_new_msg_nonblock(nng_socket sock, nng_msg **msg_ptr);
|
||||
int dp_recv_new_msg_flags(nng_socket sock, nng_msg **msg_ptr, int flags);
|
||||
|
||||
inline void *dp_nng_msg_body_if_size_ge(nng_msg *msg, size_t size, bool isFatal)
|
||||
{
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||||
if (nng_msg_len(msg) >= size)
|
||||
return nng_msg_body(msg);
|
||||
|
||||
if (isFatal)
|
||||
dp_fatal("message body too short");
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||||
|
||||
return NULL;
|
||||
}
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||||
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||||
// Size checked cast of message body to type, fatal version
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||||
#define DP_NNG_BODY_AS(msg, ToType) (ToType *) dp_nng_msg_body_if_size_ge(msg, sizeof(ToType), true)
|
||||
// Size checked cast of message body to type, non-fatal version
|
||||
#define DP_NNG_BODY_AS_NF(msg, ToType) (ToType *) dp_nng_msg_body_if_size_ge(msg, sizeof(ToType), false)
|
||||
|
||||
extern const char *const DP_DoomState_Strings[];
|
||||
|
||||
static inline const char *doomstate_to_string(DP_DoomState ds)
|
||||
{
|
||||
return DP_DoomState_Strings[ds];
|
||||
}
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
|
|
|
|||
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@ -7,6 +7,6 @@ int main(int argc, char *argv[])
|
|||
log_info("Hello from C11!");
|
||||
|
||||
for (int i=0; i<DP_DS_COUNT; ++i)
|
||||
log_info("doomstate_str: %d=%s", i, doomstate_str(i));
|
||||
log_info("doomstate_to_string: %d=%s", i, doomstate_to_string(i));
|
||||
return 0;
|
||||
}
|
||||
|
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